ほとんどの人がファイアストン社のトラック用エアバッグ 4 つを目にするところで、デザイナーでベロダイン社の CEO であるデイビッド・ホール氏は荒波の中でもボートを安定させる方法を思いついた。「マティーニ 1.5」という自己安定ボートを造るために、ホール氏はエアバッグを改造してデッキを安定させる精巧なサスペンションを作った。エアバッグは、デッキ上の重量の変化を可能にする空気圧システムのアクチュエーターとして機能し、また波の動きに応じてデッキを安定させる 4 つの DC サーボモーターのセットを収容するハウジングとしても機能する。だが、マティーニ 1.5 の主任エンジニアで船長のスティーブン・ションク氏によると、この高耐久性の技術的ノウハウは機械システムというよりもソフトウェアにあり、空間内でデッキの位置を追跡し、波の動きに合わせて補正する指示をリアルタイムで送信する必要があるという。
「全てを組み立ててソフトウェアを書くのは大変です」とションク氏は言う。「これは波に合わせて自動的に調整するアクティブサスペンションで、パッシブシステムではないんです。」
操作の「頭脳」となるコンピューターはデッキ上に搭載されています。線形加速度計と3軸ジャイロスコープが空間情報を、フィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA）と呼ばれる市販のアルテラ製コンピューターチップに送信します。FPGAは2つのモーターコントローラーに指示を送り、各コントローラーはデッキの前後に取り付けられた4つのエアバッグアクチュエーターの上部に内蔵された直流サーボモーターを制御します。モーターはまさに主力で、エアバッグを通してリードスクリューを絶えず連続的に駆動し、脚を介してデッキをポンツーン上で上下させます。ポンツーンは波の動きに応じて揺れ動きますが、リードスクリューの継続的な動きによってデッキが押し上げられ、波の谷にポンツーンが追従してデッキが沈んでしまうのを防ぎます。
「デッキの水平を保つために、積極的かつ迅速に、そして継続的に調整を行っています」とションク氏は言う。
電子制御サーボモーターに加え、デッキ上部の圧力変化に対応する空気圧安定化システムも搭載されています。乗組員や荷物の移動によってデッキ上の重量配分が変化すると、空気圧がデッキ上部の圧力を安定させます。125psiのポンプからアキュムレーターに圧力が送られ、そこからエアバッグが作動します。例えば、体重合計500ポンド（約230kg）の乗組員3人がカニ籠を引き上げるために片側に集まると、アキュムレーターが彼らの下に数ポンド（約2.3kg）の圧力をかけ、水面を水平に保ちます。
フェリーや貨物船の波が荒いサンフランシスコ湾での試乗は、ホール氏のボートハッキング実験が成功したことを示唆している。私たちはマティーニ1.5号で時速約30マイル、最高速度38マイル（約60キロ）で巡航した。全長37フィートの船上では風、騒音、そして寒さで、マティーニを気軽に楽しめるようなリラックスした気分にはなれないものの、こぼさずに優雅に飲むことは確かに可能だった。波間をバウンドしながら私たちの横を進む、従来型のベロダイン追跡船では、同じことは言えない。ショーンク氏は、サスペンションシステムがなければ、中程度の波のある海域で時速約12マイル（約20キロ）で操縦する必要があるだろうと見積もっている。
これは船酔いしやすい人にとっては朗報だ。船酔いという現象は、医師も完全には理解していない。一般的な説では、船の揺れが脳を混乱させる。目から送られる視覚情報が、平衡感覚をつかさどる内耳の前庭器官からの信号と衝突するためだ。例えば、私たちは座っているのに波に予期せず揺さぶられるため、脳はこの混乱した信号を何かがおかしいというサインだと解釈し、吐き気で反応する。原因が何であれ、不快感や嘔吐は現実のものとなる。しかし、Martini 1.5では、ベロダイン社のエンジニアであるアンドリュー・ホワイト氏のように船酔いしやすい人でも、従来型の追跡船での最近の小旅行の後、2度嘔吐したにもかかわらず、気分は悪くないという。
デザイナーのホール氏の頭にあるのは船酔いだけではありません。ホール氏はサブウーファーを専門とする高級音響機器メーカーとしてベロダイン社を設立しました。彼のLIDARシステムは、パルスレーザーを用いて周囲の環境をリアルタイムで3Dモデル化するもので、現在ではGoogleの自動運転車をはじめ、多くの自動車メーカーやトラックメーカーに採用されています。
ホール氏はもともと、湾内のうねりに苦戦する小型プレジャーボートを目にしたことがきっかけで、アクティブボートサスペンションのアイデアを考案した。だがベロダインは、商用利用可能な40フィートや48フィートの大型バージョンも開発中だ。ションク氏は、このバージョンは約1年で発売されると見込んでいるが、価格については明言を避けた。自己安定型のボートは、外洋を航行する大型ヨットのテンダーボートとして役立つだろう。また、安定したデッキは、石油掘削装置や洋上風力発電所に人や貨物を積み込む危険な作業をサポートするクルーボートの安全性を大幅に高める。3つ目のバージョンは、捜索救助任務向けにカスタマイズされる予定だ。ホール氏とベロダインは、将来の船乗りたちが、吐き気を抑えるためでも、貨物を積み込むためでも、あるいは単にカクテルを楽しむためでも、外洋での安定性を高めるために多額の費用を払うことになると確信している。
