ジョージア工科大学ソーシャル・インテリジェント・マシン・ラボの所長であるアンドレア・トマス氏は、ユニークな学生を指導しています。その学生とは、光る耳を持つロボット「Curi」です。トマス氏に、ロボットとの暮らしがどのように展開していくのかを伺いました。
ポピュラーサイエンス：なぜロボットは学習できるべきなのか？
アンドレア・トマズ：パーソナルロボットは人間の生活環境に投入されるようになるため、エンジニアがロボットに期待するあらゆる動作を想定するのは非常に困難になるでしょう。そこで私の研究室では、エンドユーザーがロボットに学習を行えるようにする取り組みを進めています。ロボットが適切な情報を収集するために、ロボットはどのように質問の仕方をすればよいかといったインタラクションそのものから、機械学習、つまり人間が提供する情報を処理するアルゴリズムまで、様々な要素を検討しています。
PS: ラボでの Curi との典型的なやりとりについて説明していただけますか?
AT： Curiにキッチンでの手伝いを教えています。鍋からパスタを皿にすくい、その上にソースをかけるというものです。その方法の一つは、ロボットに実際に動作を見せることです。「さあ、Curi、パスタのすくい方を教えてあげよう」と言い、ロボットの腕を少し引っ張って動作をさせます。そして「何を学んだか見せてもらえますか？」と尋ねると、ロボットはその動作を再現しようとします。あるいは、「この時点で、私の手の位置は重要ですか？」といった質問をして、より良いモデルを構築することもできます。
PS: 人間がロボットとどのようにやりとりするかも観察していますか?
AT：その通りです。通常、少し練習すれば、Curiと私たちが設計したどんなインタラクションでもできるようになります。最後に、ロボットとどのようにインタラクションできたらよかったかを自由回答形式の質問で尋ねます。多くの人は、ロボットが学習したタスクを実行する様子を見て、「よくできました」と言ったり、肯定的または否定的なフィードバックを返したりしたいと言います。いくつかのアルゴリズムは、それを活用できるかもしれません。ですから、私たちが注目しているのは、人々が自然にどのような入力をしたいのか、そしてそれに適したアルゴリズムをどのように設計するのかということです。
PS: パスタを作る作業は、ロボットが私たちの生活の一部になることを思い描く一つの方法ですか?
AT：パーソナルロボットは私たちの生活のあらゆる場面で見られるようになると思います。ロボット工学のカンファレンスで最も多く想定されているのは、支援ロボット、教育ロボット、そして病院で役立つロボットです。私たちの研究室の人たちに尋ねると、一番欲しいのは「ロージー・ザ・ロボット」、つまり家の掃除や、やりたくないことをやってくれるロボットです。
追伸：映画『ロボット＆フランク』では、ロボットが老人の介護士として登場します。このシナリオはどれほどSF的でしょうか？
AT：人間とロボットのインタラクションを研究するコミュニティの多くの人々にとって、ロボットの価格が目標です。誰もが自宅に持ち込んで何か役に立つことをできるように、ロボットを低価格化することです。まだそこまでには至っていませんが、必ず実現します。Robot & Frankが私の研究室のビジョンと合致するのは、ロボットの適応力です。オーナーがロボットに宝石の盗み方を教えるのは少々ひどいですが、オーナーはロボットに何をさせたいかを定義し、訓練することができました。これは協調的なものです。エンドユーザーとのインタラクションには、こうした要素が不可欠になると思います。
この記事はもともと、2014 年 11 月号の『ポピュラーサイエンス』誌に「あなたの次の親友はロボットでしょうか?」という記事とともに掲載されました。
