つい最近まで、事故で両腕を失うということは、患者にとって両手を握る力の喪失を意味していたでしょう。しかし、レスリー・ボーさんは肩から両足を切断した初めての患者で、複雑な脳波制御の義肢を装着し、操作しています。
ボー氏は、ロボット義肢を脳で制御した最初の人物ではない。すでに一部の研究者は、切断患者の触覚回復に取り組んでいる。しかし、この技術はまだ新しいため、二重制御はこれまで試みられたことがない。
義肢装着に備えて、ボー氏は標的筋神経再支配手術を受けた。この手術により、かつて手足を制御していた神経が義肢と相互作用する方向に誘導された。
次に、彼はコンピューター上で仮想モデルを操作しながら訓練を受け、パターン認識ソフトウェアが彼の脳からの信号を意図した動作に適用する方法を学習しました。その後、ジョンズ・ホプキンス大学の研究者が、義肢を体に装着し、彼の精神的な制御を変換するための専用ソケットを彼に装着しました。
ロボットの手足を装着すると、彼は両手を使ったさまざまな作業を実行しました。彼は、同時に 2 本の独立した腕を心で操作した初めての人物となりました。
ジョン・ホプキンス氏によれば、将来的にはこれを自宅に持ち帰り、日常生活で使用できるようになるという。
切断患者がAPLのモジュラー義肢で歴史を築く
JHU
