チーターはそのスピードで知られていますが、MITバイオミメティクス・ロボティクス・ラボの才気あふれる頭脳陣が開発したロボット「チーター2」には、もう一つ自慢できる能力があります。それは、そのジャンプ力です。新しいビデオで紹介されているように、チーター2は高さ40センチまでの障害物を検知し、飛び越えるように「訓練」されています。
MITのチーターロボットがランニングジャンプを成功させる
この高い飛行性能を実現するために、MITの研究者たちはロボットに新しいアルゴリズムを搭載し、前面のレーザーセンサーからリアルタイムの障害物検知データを取得し、そのデータを用いて前方の障害物までの距離と高さを測定できるようにしました。そして、アルゴリズムはCheetah 2の足取りを調整し、障害物を時間内に飛び越えられるジャンプ位置に誘導します。動画からもわかるように、MITの研究者たちはプログラミングに十分な自信を持ち、安全ハーネスなしでロボットにジャンプをさせ、一連のハードルに挑戦させました。
DARPAの資金提供を受けたロボットがMITキャンパス内をリードなしで走り回った前回のデモよりも、今回の成果はさらに印象的です。Cheetah 2は速歩、疾走、そしてジャンプが可能になった今、コンクリートジャングルの新たな王者を決める時が来たのかもしれません。
