
今週開催されたIEEE Humanoids 2010カンファレンスで発表された、アメリカ最新のヒューマノイドロボット、DARwIn-OPをご紹介します。身長18インチ(約45cm)、体重6ポンド(約2.7kg)で、いつでも気軽に触ることができます。オープンソースのロボットなので、問題ありません。
バージニア工科大学のデニス・ホン率いるRoMeLaチームが、ペンシルベニア大学グラスプ・ラボ、パデュー大学、そして韓国企業Robotisの協力を得て開発したDARwIn-OPのハードウェアとソフトウェアはオープンソースです。パーツを自分で組み立て、電子部品を選んで、自分だけのロボットを作ることができます。なぜ作らないのでしょう?鉄腕アトムのヒレには、どこか愛らしさがあるんですから。
下の動画では、ホンが息を切らしながら紹介する中、彼は手を叩き、ホンに蹴られてもひるむことなく、赤いボールを蹴り飛ばす。そして、ホンがボールを外すと、顔から倒れてしまう。
今週のIEEEでは約10台のDARwIn-OPユニットが展示され、その後提携大学に配布される予定です。ロボット工学の研究室に所属しておらず、CADシステムも利用できない場合は、Robotisが12,000ドル(教育機関向け割引ありで9,600ドル)で製作いたします。
彼はサッカーもやるんだ。お買い得みたいだね。
IEEEスペクトラム