あなたも一度はやったことがあるでしょう。図書館の本を棚から取り出し、ページをめくって、戻そうとしたら、どこにあったのか忘れていたことに気づきます。そこで、肩越しにちらっと見て、あてずっぽうに推測するのです。図書館の本が置き忘れられると、利用者はイライラし、図書館員は頭を悩ませます。図書館のシステム全体は、本がきちんと正しい場所にあることに依存しているのです。
以前、シカゴ大学の研究図書館が、書籍の保管と取り出しの全プロセスを自動化することで、この問題をはじめとする目録作成の問題を解決していることについて記事を書きました。もちろん、一般的な図書館ではこのようなシステムは現実的ではありません。しかし、シンガポール科学技術研究庁（A*STAR）の研究者たちの協力により、図書館員はロボットの助けを借りて書籍を適切な場所に保管できるようになるかもしれません。
A*STARのロボット研究者たちは、書籍の紛失や置き忘れを検知できる自律型棚スキャンロボット「AuRoSS」を開発しました。多くの図書館ではすでに書籍にRFIDタグを取り付けていますが、通常は携帯型デバイスでスキャンする必要があります。AuRoSSはロボットアームとRFIDスキャナーを用いて書籍の位置を記録し、レーザー誘導ナビゲーションを用いて見慣れない書棚でも移動します。AuRoSSは夜間に図書館の棚をスキャンし、朝に書籍が到着した際に司書に書籍を元の場所に戻す方法を指示するようにプログラムできます。
書架の間違った場所にこっそりと紛らわしい本を忍び込ませてしまったら？ AuRoSS が探し出します。
AuRoSSの開発者たちは、図書館員が置き忘れた本を探すという、時間のかかる単調な作業から解放されることを願っています。しかし、彼らの仕事まで奪われてしまうことにはならないことを祈りましょう。
