D-Dalusの飛行技術は他とは一線を画す D-Dalusの飛行技術は他とは一線を画す

D-Dalusの飛行技術は他とは一線を画す

D-Dalusの飛行技術は他とは一線を画す

昨年、オーストリアのエンジニアリング会社IAT21は、ハチドリのように浮遊し、ジェット機並みの速度で飛行し、熱気球並みの静かさで、自動車整備士でも修理できるほどシンプルな飛行機械の開発に着手した。同社の実用試作機「D-Dalus」は、約1.5メートル四方、約45キロの重量を持ち上げることができる。しかし、最も印象的なのはサイズと揚力ではない。翼型もローターもジェット推進装置もないこの飛行機械は、ほとんどの人が飛行できない場所、つまり非常に狭い空間や悪天候でも飛行できるのだ。

ローターアセンブリ

この機体の4つのローターは毎分2,200回転で回転し、カーボンファイバー製のディスクに取り付けられた6枚のブレードが方向性のある推力を生み出します。ブレードは小さな翼のように機能し、迎え角は回転に応じて絶えず変化します。垂直方向の揚力を得るには、ブレードの前縁が回転の頂点ではディスクの中心から離れ、回転の底ではディスクの中心に向かって上昇します(図参照)。これにより圧力差が生じます。

摩擦のないベアリング

既存のベアリングは、カーボンファイバー製のディスクとブレードの間に1,000Gの力がかかると、ある程度の操縦性を維持できませんでした。IAT21のエンジニアたちは、金属製の樽のような形状の独自のベアリングを開発しました。このベアリングは、球形(アーチ型)よりも力に耐えながら、ブレードが動くのに十分な回転運動も可能にします。

D-Dalusローター
グラハム・マードック

自動安定化

サーボモーターはローターアセンブリと通信し、ブレードの角度を調整することで機体の速度、位置、バランスを自動的に修正します。パイロットが無線操縦装置を一方向に強く操作しすぎると、機体は反対方向の推力を増加させることでピッチングやヨーイングを抑制します。このシステムは乱気流や強風にも対応可能です。

高度なナビゲーション

レーダー、GPS、そして3台のマルチスペクトルカメラ(可視光線、EHF(極超短波)、赤外線)がD-Dalusの目として機能します。視覚情報は機体の衝突回避アルゴリズムに送られます。このシステムは非常に高感度であるため、D-Dalusは送電線からわずか数インチの距離を飛行したり、移動するプラットフォーム(例えば荒れた海上の船の甲板)の上空をホバリングしたり、飛行中の他のD-Dalusに燃料を補給したりすることができます。