ドイツのロボットメーカー、Festo社にとって今週は好調だ。自らを裏返しにして飛行する、奇妙に優雅なロボットで私たちをすっかり魅了した後、今度はロボットマニピュレーターハンドが注目を集めた。もちろん、ExoHandのような製品は以前にも目にしたことがあるが、この外骨格型制御機構は、その器用さと、コントローラーグローブが3Dプリント製であることで、精密なフィット感、感触、そして操作性を実現している点で他に類を見ない。
ロボットアーム自体は非常に器用な動きをしますが、これはまさにこのロボットアームの真髄とも言える革新性を持つ外骨格型制御グローブによって実現されています。このグローブは、ユーザーの手のスキャンデータからポリアミド樹脂製のカスタムフィットグローブを印刷することで作られており、ユーザーの手のひらにぴったりフィットします。これにより、制御入力の精度が最大限に高まるだけでなく、触覚フィードバックもよりリアルになります。
双方向空気圧を介して、ユーザーはロボットがExoHandグローブを介してユーザーの手に与えるフォースフィードバックを通じて、ロボットが感じていることを感じます。そのため、ロボットアームで物体を扱う際、ユーザーはアームが物体をどの程度強く掴んでいるかなどを感じることができます。ロボットアームはユーザーが加える力を増幅することで、人間の動きをより強力に模倣することができますが、3Dプリントされたグローブによって実現される人間と機械間の超高精度なフィードバックにより、この力の増幅は完璧に制御された状態を保ちます。
フェスト エクソハンド
ニューサイエンティスト
