ジョージア州フォートベニングにおける CyPhy Works の EASE UAV テスト。
今週初め、iRobotの共同創業者ヘレン・グレイナー氏が率いるロボットスタートアップ企業が、2機の新型無人航空機ロボット（クアッドローター型とダクテッドファン型）を投入し、「ステルスモード」から脱却するというニュースが報じられました。そして今、その動画が公開されました。CyPhy WorksのEASE（Extreme Access System for Entryの略）は、ジョージア州フォートベニングで飛行試験を行っており、都市部の障害物や屋内空間を飛行しています。
CyPhyの基本的な運用哲学は、洗練されたロボットは素晴らしいが、複雑さに邪魔されることなく仕事をこなせる、よりシンプルなロボットの未開拓領域が巨大にあるというものです。EASEはその好例です。EASEは、釣り糸のように細いワイヤーで地上ステーションに接続され、ロボット搭載のスプーラーから繰り出されます。これは航続距離を制限するように聞こえるかもしれませんが、実際その通りです。しかし、これはEASEが地上から電力を供給されることを意味します。重いバッテリーを搭載する必要がなく、無期限に空中に留まることができます。また、ケーブルが切断されてもEASEは落下しません。搭載されたバックアップバッテリーが安全に地上まで着陸させます。
有線接続により、EASEはセンサー処理の負荷を軽減でき、そのシンプルさがさらに向上しています。ロボット自体はドアや窓から人工構造物に進入するために最適化されていますが、内部に入った後に必要となるデジタルマッピングなどの処理はすべて車両外で行われます。つまり、EASEは基本的に、単なる無知な飛行ロボットです。これは非常に賢いと言えるでしょう。
オーブシ
