この柔らかい触手ロボットが男性の性器に驚くほど似ているという事実は、全くの偶然ではない。製作者のマシュー・ボルガッティ氏は、タフトの曲がるイモムシのような最先端の柔らかいロボットで使用されている「柔軟性、有機性、自然への模倣の点で」制限があると考えている。
シリコン製の触手は明らかにこれら3つの基準をすべて満たしていますが、そのデザインにはもう一つ巧妙な点があります。それは、ペニスのような勃起と動き方です。この触手は空気圧で駆動されます。ボルガッティ氏は、3本のシリコンシャフト内の1つまたは複数のチャンバーに空気を送り込み、動かします。シャフトの1つに空気圧が加わると、触手は上昇し、その方向に引っ張られます。
ボルガッティ氏は、完全に柔らかいロボットが、手根管症候群や脳卒中を患い、腕の機能回復を目指す人々に対する医療支援として役立つだろうと考えている。
ロボットシリコン触手
ロボットの内部構造もその生体模倣特性を示しています。
人間のペニスの断面と比較してみましょう。
3Dプリントキャストの設計図から配線やプログラミングまで、すべてがオープンソースです。
