市販されている一般消費者向けの遠隔操作ドローンが、メーカーから「ちょっと試してみて」と誘われて、頼まれもせずオフィスに突然現れるのは、時代の流れと言えるでしょう。ドローンは昨今大きな話題となっていますが、その評判は、戦闘機としての有効性と、その使用を規制する確固たる法的根拠の欠如によって、また、様々な商業用途における無限の可能性と、同様に個人のプライバシーに関わる悪用の可能性によって、上がったり下がったりを繰り返しています。
前述の懸念はさておき、無人航空システムはまもなくあらゆる場所に普及するでしょう。DJI InnovationsのPhantomは、まさにその変化を担うシステムと言えるでしょう。産業用でも政府用でもないPhantomは、私たち一般消費者、つまりただ空を飛びたいだけの一般消費者のために設計された、本格的なUASです。ですから、午後の投稿でこの思いがけない到着を開封した時の、抑えきれない喜びは想像に難くありません。
それは何なのか
DJI は、UAS 用の飛行制御システムや、主に航空写真撮影用に設計された完全な無人航空機を数台製造しているメーカーです。これらのプラットフォームのほとんどはやや複雑でかなり高価であり、言い換えれば、商業顧客または最も真剣で資金力のある趣味人向けです。Phantom は、DJI がその技術を安価でユーザーフレンドリーな方法でパッケージ化し、誰でも無人飛行を始められるようにするという試みです。Phantom は唯一の一般向け UAS ではありませんし (以前の Parrot AR Drone 2.0 のレビューを参照)、最も安価な UAS でもありません。実際、他のレクリエーション用 RC クワッドコプターよりも数百ドル高くなります。しかし、Phantom は、ブルックストーンで子供に買ってあげるようなおもちゃのクワッドコプターと、航空写真家や捜索救助当局が使用するようなプロ仕様のハードウェアの中間に位置します。
この機体を際立たせている特徴は、航続距離と高度、意図的なものも意図的でないものも含めた過酷な使用にも耐え抜いた堅牢な構造、そして非常に効果的であることが証明された衛星ベースの安定化機能です。しかし、Phantomの魅力はそれだけではありません。この製品には、扱いにくく、直感的でなく、不必要に難しいと感じた点もいくつかありました。ですから、この技術に真剣に興味があるなら、この記事を最後まで読んでPhantomが挽回するチャンスを掴むことを強くお勧めします。というのも、この非常に楽しい小型機について、私が気に入らなかった点を最初から述べていくからです。
悪いところ
実際には「すぐに飛行できる」わけではない：消費者向け製品は箱から出してすぐに比較的簡単に使用できるべきであり、実際、DJI は Phantom を「すぐに飛行できるオールインワン ソリューション」と表現しています。しかし、ドローンの開梱はそれほど簡単ではありません。プラスドライバーで脚を取り付け、付属の留め具でプロペラを取り付けるなど、これらはすべて「組み立てが必要な」製品を購入した際に予想される作業です。しかし、実際に開封済みの箱から「すぐに飛行できる」機体に移行するには、もう少し作業が必要です。「クイックスタート マニュアル」は 16 ページにわたり、内容がぎっしり詰まっています。バッテリーの充電手順には、独自の手順書が必要です。キャリブレーション プロセス (つまり、機体の各種ジャイロと加速度計の方向を設定し、さまざまな GPS 衛星と同期させるプロセス。これについては後で詳しく説明します) には、「このスイッチを 10 回切り替える」(10 回も!) など、一見無意味に見える手順がいくつか必要です。学習曲線やちょっとした組み立ては気になりませんが、「すぐに飛行できる」というのは無理があります。
ロボット語は話しません:ユーザーとマシンの間の基本的なインターフェースは、標準的な RC ヘリコプター スタイルのコントローラーです。これは、ローター スロットルと機体の回転が 1 つのジョイスティックに固定され、横方向の動きがもう 1 つのジョイスティックで制御されるデュアル ジョイスティック タイプです。しかし、単純さはそれだけです。マシンと人間のコミュニケーションの残りの大半は、機体背面の点滅する LED を介して行われます。この LED は、色分けされたモールス信号のようなもので話します。クイックスタート マニュアル (16 ページ!) を常に側に置いておきたくない場合は、ユーザーはこのモールス信号を記憶する必要があります。異なる飛行モードでは、点滅する色付きのライトとそのさまざまなパターンは異なることを意味します。例: Phantom を GPS 衛星に同期させる場合、1 回の黄色の点滅は、6 つ以上の GPS 測位衛星が使用できることを意味します。ちょうど 6 基の場合は、黄色の点滅の後に赤色の点滅が続きます。5 基未満ですか? 黄色 1 つ、赤 3 つ。ちょうど 5 基ですか? 黄色 1 つ、一時停止、赤 2 つ。フライトモードを変えると、言語（とカラーパターン）が変わります。まるで『未知との遭遇』でリチャード・ドレイファスがエイリアンと交信する時のように、点滅するライトと音を駆使して操作しているような感じです。つまり、ちょっとうっとうしいのです。
コントローラーと機体の連携が不十分：やや大きいことを除けば、PhantomのハンドヘルドRCコントローラーに不満はありません。RCヘリコプターを操縦したことがある人なら、すぐに使いこなせるでしょう。最新のParrot AR Droneで特に気に入ったのは、「Absolute Control」モードで、ユーザーが常に自分の視点でドローンを操縦できることです。つまり、ドローンの「前面」がどちらを向いていても、操縦者の向きに合わせて前進、後進、左、右へと機体が移動します。 Phantom のコントローラーには、このような直感的な飛行を可能にするハードウェアがありません。また、ドローンの方向を離陸地点または離陸時に向いている方向に固定する便利な飛行モード (「ホーム ロック」と「コース ロック」) がいくつかありますが、ドローンを飛ばしながら歩き回ったり方向を変えたりすると (そうしたくなるでしょう)、自分が向いている方向とドローンが向いている方向との直感的なつながりが失われやすくなります。
カメラ内蔵なし、ドローン視点なし: 機能を追加するとコストが増加し、航空機の場合は重量も増加してパフォーマンスと飛行時間が低下する可能性があります。しかし、最近はカメラが非常に小型で安価になっているため (最も人気のあるレクリエーション用クワッドコプターである Parrot AR Drone 2.0 には 2 つの HD カメラが内蔵されています)、Phantom にはカメラが 1 つも搭載されていないことに驚きました。GoPro カメラ (別売り) 用のマウントは付属していますが、それはつまり、Parrot のより楽しい側面の 1 つであり、目視外で機体を操縦する優れた方法であるドローン視点も提供されないことを意味します (FAA 規則に違反するため推奨していませんが、それでもです)。
バッテリー寿命：この不満を述べる前に、Phantom のバッテリー寿命については全くもって標準的でない点を指摘しておこう。Phantom は小型で高密度のリチウムポリマー電池で動作し、フル充電には約 45 分から 1 時間かかる。DJI はフル充電で 10 分から 15 分の飛行が可能だと主張している。これは決して長い時間ではない。朗報としては、私たちは機体からそれよりも少し長い飛行時間を絞り出すことができた（おそらく、これらの飛行ではカメラという余分な重量を運んでいなかったためだろう）。そして、15 分というのはこの種の製品では平均的な飛行時間だ。つまり、これは Phantom に対する不満というわけではないが、この製品に投資する前に知っておくべき点である。誰か、もっと良いバッテリーを発明してほしいものだ。
良いもの
このドローンは自分の立ち位置を知っている:ネガティブな点はさておき、Phantom の優れた点について見ていきましょう。まず、Phantom のユニークな点は GPS 安定化機能です。つまり、GPS 飛行モードの場合、Phantom は複数の GPS 衛星を介して空間内で自身の位置を特定し、非常に安定した飛行特性を実現します。GPS を有効にすると、Phantom を横方向に全力疾走させ、その後方向制御を離すことができます。Phantom は実際には進行方向と反対方向にわずかにピッチングし (ブレーキを踏んだときのように)、その後、最初にアクセルから離した空間内の点まで自動的に修正されます (GPS が無効な場合は、方向制御を離すと Phantom は元の状態に戻り、加速は停止しますが、その勢いである程度の距離を飛行し続けます)。同様に、GPS を有効にすると、Phantom は中程度の風でも非常に正確にホバリングできるため、航空写真や動画の撮影に役立ちます (これについては後ほど詳しく説明します)。
これをテストする良い方法は、フェイルセーフ着陸モードを起動することです。このモードは、管制官との通信が途絶えた場合にPhantomを元の地点に戻します。目印となる線が多数描かれたサッカー場をPhantomで飛行させ、管制官への電源を数回切断しました。そのたびにPhantomは横方向の動きを止め、60フィートまで上昇し、ゆっくりと離陸地点の上空に戻り、地面に着陸しました。強い風が吹いていたにもかかわらず、目標から数フィート以上外れることはありませんでした。これはGPS技術の標準的な誤差範囲内です。
GoPro対応：GoProは最高です。ユーザーが撮影できない場所や撮影したくない場所でも、ほぼどこにでも持ち運べて、素晴らしい動画と静止画を撮影できます。内蔵カメラがないのは残念ですが、付属のGoProマウントは、Phantomを素早く比較的安価に空撮リグにしたいユーザーにとって、嬉しい妥協点です（下の動画で、私たちがGoProで撮影した映像をご覧ください）。
速く、遠くまで、そしてものすごく高く飛ぶ:この機体を飛ばすのが本当に楽しいということをまだ述べていないなら、ここで強調しておきたいと思います。他のクワッドコプターも楽しいですが、この機体は本当に動きます。 DJI は、最大飛行速度を秒速 10 メートル (時速約 22 マイル) としていますが、水面を滑るように飛行したり、木々が生い茂った公園 (非推奨) を疾走したりすると、はるかに速く感じます。 最大操作範囲は 300 メートル (フットボール場 3 つ分以上) と記載されています。ちなみに、これは FAA が常にドローンとユーザーの間に視線を維持するよう厳しく要求している距離です。 FAA は高度 400 フィート未満を維持することも要求しているため、どれくらい高く飛ぶのかはお伝えできません (法を遵守する市民である私たちには知る由もありません)。しかし、非常に高く飛ぶとだけ言っておきます。とても。
墜落しても速度はほとんど落ちなかった： Phantomを故意に壊そうとしたわけではありませんが、オフィス内を飛行させるなど、かなり賢い使い方をしました（屋内での飛行は絶対にお勧めしません）。ある時、地上でのメンテナンス後、プロペラの留め具の一つをしっかりと締め忘れ、プロペラを約50フィート上空に投げ出してしまい、Phantomは空から落下してしまいました（そして素晴らしい映像が撮れました）。何度か不時着もしました。プロペラは壊れ（DJIがスペアパーツを用意しています）、GoProマウントも割れてしまいました。しかし、機体自体には速度低下の兆候は全く見られません。
価格
679ドル。DJI-Innovationsのウェブサイトには正規販売店がいくつか掲載されていますが、同社に直接注文することも可能です。
評決
このレビューの前半が過度に批判的だったように思われたとしても、まあ、これはレビューであり、これは第一世代の製品です。結論から言うと、これは本当に本当に楽しいマシンです。公平を期すために言うと、ハードウェアやセットアップに関する不満の一部、例えばバッテリーの多段階充電手順などは、DJIがコストを抑えるために汎用的な既製の部品をできるだけ使用しているために生じたものと思われます。ユーザーインターフェースは使いこなすのに少し時間がかかりますが、間違いなく、個人的にはこの無人機がとても楽しいと感じましたし、実際に操縦したPopular Scienceのスタッフの多くも同様でした。
DJIのPhantomは700ドル近くもする安価なおもちゃではなく、おもちゃのように扱うべきでもありません（実際、子供が大人の監督なしに使うには少し複雑すぎる機械です）。しかし、そこが重要な点です。Phantomは、既に市場に出回っている娯楽用のおもちゃのクアドローターと、政府機関や民間企業向けの、はるかに本格的な数千ドルの無人機ハードウェアの中間に位置するUASです。これらの技術は既に一部の用途で空に導入されており、FAAが今後数年間でUAS運用のための国内空域をさらに開放するにつれて、ますます普及していくでしょう。Phantomは現在、かなり空白地帯に存在していますが、この状態が長く続くとは考えにくいでしょう。
