
ステップ1:ロボットカーが最悪の状況に対応できることを証明する
この秋、自動運転のアウディTTSがパイクスピークに挑戦します。もしロボットがこの過酷な山岳レースを制覇できれば、あなたの通勤も次の目的地になるかもしれません。
アウディTTSが今年後半にコロラド州パイクスピークの山頂に轟音とともに駆け上がる時、それは12.4マイル(約20.8km)の埃まみれの道のりを轟音とともに駆け抜け、最高時速90マイル(約145km)で156のヘアピンカーブを駆け抜けることになる。これはプロのレーサーだけが挑むスピードだ。しかし、アウディはドライバーを雇う必要はない。TTSは人間の運転なしで、この危険な登坂を駆け上がるのだ。
アウディと親会社のフォルクスワーゲンは、スタンフォード大学およびシリコンバレーにあるフォルクスワーゲンの電子研究所(ERL)と共同で、世界で最も優れたロボットカーのいくつかを既に開発しています。2005年には、スタンレーと名付けられたフォルクスワーゲン・トゥアレグが、モハーベ砂漠の132マイルのコースを走破し、国防高等研究計画局(DARPA)のグランドチャレンジで優勝した初の完全自動運転車となりました。昨年はマンハッタンで、私たちはジュニアというロボットのフォルクスワーゲン・パサートの車内で運転を楽しみました。ジュニアは都市環境向けに設計され、信号や歩行者を感知する機能を備えています。この共同研究の最新成果がシェリーです。シェリーは、名高いパイクスピーク・インターナショナル・ヒルクライムで女性初の優勝を果たしたラリーレーサー、ミシェル・ムートンにちなんで名付けられた、量産型TTSスポーツカーです。

ERLのプロジェクトマネージャー、マルシャル・ヘルナンデス氏は、VWのジュニアは「おばあちゃんの家まで連れて行ってくれる」ことを目標にしていたと語る。つまり、ゆっくりと、慎重に、そして安全に。それとは対照的に、シェリーは猛烈な吹雪の中、おばあちゃんの家への裏道を爆走し、余裕を持って大きな悪いオオカミを倒すのだ。
アウディはすでにユタ州のボンネビル・ソルトフラッツを時速135マイル(約210km/h)で横断しており、これは自動運転車の非公式な地上速度記録です。ヘルナンデス氏は、滑りやすい未舗装路を超高速で走行する車を設計することは、単なる技術の見せかけではないと述べています。現在広く普及している技術を拡張することで、TTSのような車はあなたの相棒となり、緊急時の操縦を巧みに代行したり、あなたが昼食を取っている間に自動で駐車したりしてくれるでしょう。
ERLの責任者であるブルクハルト・フンケ氏は、多くの人は事故回避のプログラムが不十分だと指摘する。パニックに陥りやすく、反射的な行動への備えがなく、衝突を避けるための適切なテクニックを知らないのだ。ジュニアやスタンレーとは異なり、レーシーな2人乗りのシェリーは、カメラ、レーダー、その他のセンサーを使って道路や障害物を「見る」ことはない。その代わりに、シェリーはディファレンシャルGPS(大気干渉を1インチ未満の精度で補正する高度なシステム)を使ってパイクスピークの過酷なカーブを進み、事前にプログラムされたデジタルマップに沿って車線を維持する。同時に、ホイールセンサー、加速度計、ジャイロスコープからのデータをアルゴリズムが処理し、コースを完走するための適切な速度、加速度、方向を決定する。

ステップ2:インテリジェントな道路を作る
リアルタイムの知性と反射神経を備えた、すべてを見通す、すべてを知る車が、どのように交通を安全に流すのか
今日の自動車は、すでに衝突を回避し、加速、駐車、ブレーキを自動で行うことができます。そして今、自動車メーカーと各国政府は、ロボットカーが人間よりもはるかに早く道路のあらゆる穴、事故、渋滞を認識できるネットワーク化された自動車の開発という最終段階に進んでいます。
全知全能の車という発想は、自由を愛する自由奔放なアメリカ人にとっては不安材料となるかもしれない。しかし、そのメリットを考えてみよう。文字通り世界を変える可能性があるのだ。無線周波数ID(RFID)による通行料金徴収などの革新で知られる政府プログラム、高度道路交通システム(ITS)は、標準化されたネットワークを一つ構築することで、アメリカで毎年推定3万7000人の交通事故死者、40億時間の移動遅延、そして28億1000万ガロンの燃料浪費を劇的に削減できると考えている。このネットワークが計画通りに進展すれば、2013年には米運輸省道路交通安全局(NHTSA)が、切望される5つ星の安全評価を得るために、車に無線システムの搭載を義務付け、消費者の普及を促進する可能性がある。
ITSの魔法のようなネットワークが完成するには、連邦通信委員会(FCC)が短距離通信用に確保した貴重な5.9ギガヘルツの帯域幅が不可欠です。この特別なチャネルにより、車は安全に互いに「通信」し、協力して衝突を回避したり、衝突前にエアバッグなどの安全システムを作動させたり、高速道路で狭い場所で「プラトーン」走行することで渋滞、大気汚染、ドライバーのストレスを軽減したり、最終的には実際の運転をますます自動化することが可能になります。これらすべてを、既に車に搭載されているGPS、バイワイヤシステム、センサーと接続すれば、位置情報、速度、車両重量などの重要なデータを1秒間に少なくとも10回送信する機械が誕生します。事実上、車は移動するプローブとなり、交通量の少ない道路でもリアルタイムの交通、天候、事故データを提供します。「すべての車は心臓の鼓動を発信しています」と、フォードの「アクティブセーフティ」研究チームの技術リーダーであるマイク・シュルマン氏は言います。「すべてのデータを収集し、衝突が発生した場合はドライバーに警告します。」
あるいは制御を取る。」
当然のことながら、このネットワーク化された環境は、位置情報に基づいた広告や高速料金徴収の可能性に企業を夢中にさせています。セキュリティは別の問題です。ハッカーが今危険だと思うなら、彼らが偽のメッセージを送信したり、2トン車の群れを制御するシステムに侵入したりすることを想像してみてください。自動車メーカーは、システムを可能な限り侵入不可能にするために、複雑な認証および暗号化方式を考案し、テストしています。
プライバシーの問題も大きな問題です。このシステムは、運転者の居場所を追跡し、交通法規を執行するために利用される可能性があります。最終的には、ビッグブラザーがチェス盤の駒のように車をコントロールし、スピード違反を全面的に禁止すべきだと主張するかもしれません。(ゼネラルモーターズの無線システム「オンスター」は、すでに警察が盗難車を遠隔で追跡し、停止させることを可能にしています。)しかし、多くのドライバーは、特定の状況下では自律性を放棄する意思があるかもしれません。例えば、渋滞に巻き込まれずに時間通りに職場に着くことができる場合などです。ERLのフンケ氏は、ある世論調査でドライバーの70%が自分の運転能力を「平均以上」と評価したと指摘しています。どの都市でも10分運転すれば、彼らの考えがいかに間違っているかが分かります。こうした常軌を逸した、怠け者で、携帯電話をいじりまくるドライバーが時代遅れになり、ルールを守り、遭遇した人間の命を守るようにプログラムされた、非常に用心深いロボットカーに取って代わられることを、誰が望まないでしょうか?
