ロボットは痛みを感じない。これは良いことだ。なぜなら、この6本足ロボットが行っていることは、人間の神経系に似たものでさえ、ほぼ不可能だからだ。本日Nature誌に掲載された「動物のように適応できるロボット」という論文は、複数の手足を失った後も歩行を再学習できるロボットを検証している。これは機械の適応に関する興味深い研究であり、数え切れないほどの恐ろしく低俗なSFの筋書きの材料にもなり得る。
興味深いことに、この適応は動物にヒントを得ています。痛みは確かに即時の機能を阻害しますが、多くの多肢生物は、残った手足で、それが何であれ、どうにかして生きていける方法を見つけ出します。これらの6本足ロボットの脳の中には、動作の可能性を示す地図が収められています。手足が不自由な場合、ロボットは以前のパターンに従って歩こうとします。それが失敗すると、ほぼまっすぐに歩けるパターンに落ち着くまで、いくつかの他のパターンを試します。そして念のため、さらにもう1つのパターンを試します。
このアルゴリズムは、両肢の喪失を含む6種類のロボット歩行器の損傷に対応しますが、その有用性は歩行方法の再学習だけにとどまりません。同じプロセスで、ボールを落とすロボットアームを、関節モーターが故障した場合でも誘導することができます。このプロセス全体は2分未満で完了し、新しい動作パターンを試すことで、ロボットは時間のかかる診断プロセスを省略し、より早く軌道修正することができます。
以下でご覧ください:
動物のように適応できるロボット（ネイチャー誌の表紙記事）
