英国オックスフォード大学モバイルロボティクスグループから独立した企業であるオックスボティカは、GPSが見つからない場合でも無人車両が移動できるようにするソフトウェアを開発した。
このソフトウェアは、ウォーリーの目のような2台のステレオカメラと、短いアンテナのような2台のレーザースキャナーを備えた車両内のユニットを利用しています。これらのユニットは車両の周囲環境に関するデータを収集し、ソフトウェアは車両周囲のすべてをマッピングするための3Dポイントクラウドを作成します。
Seleniumと呼ばれるこのソフトウェアは、あらゆる車両のセンサーや安全システムと連携するように設計されており、作成した3Dマップを用いて、ナビゲーションやブレーキングなどのタスクを自律的に実行できます。GPSベースの自動運転車にとっての課題の一つは、車両が周囲の環境に適切に対応できるほど詳細なリアルタイムマッピングを実現することです。Seleniumが作成する3Dポイントクラウドは、その詳細さが不気味なほどで、カメラからの情報で画像を彩色することも可能です。また、自動運転車が次に通り過ぎる時には路上にないかもしれない駐車車両など、一時的な特徴をマップから削除または無視することも可能です。
これは未来の話のように聞こえますが（動画を見ればその通りです）、2016年には既に実用化されています。ロンドンのGATEwayプロジェクトでは、ヒースロー空港で運行する8台の自動運転全電動シャトルをSeleniumで制御する予定です。Oxboticaはこのプロジェクトにクラウドベースの管理ソフトウェアも提供しています。このソフトウェアにより、登録済みの乗客はポッド型シャトルの乗車予約ができるほか、ポッドは最適なルートを検索し、他のポッドと通信できるようになります。
Oxboticaのソフトウェアは、2017年に実施されるUKAutodriveプロジェクトにも活用される。このプロジェクトでは、ミルトン・キーンズの路上に最大40台の低消費電力自動運転ポッドを投入する。ミルトン・キーンズとコヴェントリーの道路では、フォード、タタ・モーターズ、ジャガー・ランドローバーの乗用車が、セレンを搭載した自律走行車として少数ながら加わる。これらの車両は、他の車両と同様にM1を通常速度で走行する。プロジェクトのウェブサイトによると、乗用車は「一定の制御された状況」下でのみ完全自律走行する。しかし、ポッドは完全自律走行するように設計されている。目標は、3年間のプロジェクト期間をかけて、ポッドが人間の介助なしに、つまり車内に誰も乗っていない状態で走行できるようにすることだ。（ただし、遠隔地からであっても、常に誰かがポッドを監視している。）
Oxboticaのウェブサイトには、GPS信号に依存しないため、このソフトウェアはトンネル、地下、広大な倉庫内など、あらゆる場所で動作できると記載されています。自動運転通勤車が実用化されるまでの間、このような限られた状況で最も効果的に機能する自動運転車が最初に実用化される可能性が高いでしょう。
